Koncept osi linearnog kretanja

Mehanizmi linearnog kretanja podijeljeni su u dvije kategorije: precizni mehanizmi linearnog kretanja i aproksimativni mehanizmi linearnog kretanja.
Postoje dva glavna koncepta dizajna za precizne mehanizme linearnog kretanja:
Jedan je korištenje inverzijske transformacije u geometriji za invertiranje putanje luka na kraju klipnjače u pravu liniju, što se može postići mehaničkim invertorom;
Drugi je ograničavanje putanje do sjecišta dvije ravnine kroz dvije neparalelne strukture klipnjače.
Mehanizmi približnog linearnog kretanja postižu vezu sa stepenom slobode od 1 kroz više štapova i podešavaju dužinu štapova tako da putanja kretanja tačke sadrži približno pravi segment.